Hic patris Aeneae suspensam blanda uicissim
gaudia pertemptant mentem; iubet ocius omnis
attolli malos, intendi bracchia uelis.
Vna omnes fecere pedem pariterque sinistros, 830
nunc dextros soluere sinus; una ardua torquent
cornua detorquentque; ferunt sua flamina classem.
Princeps ante omnis densum Palinurus agebat
agmen; ad hunc alii cursum contendere iussi.
Entonces dulces alegrías inundan de nuevo la mente
en suspenso del padre Eneas; ordena rápidamente que todos
los mástiles se levanten y que se desplieguen las velas en las entenas.
Todos a una hicieron la maniobra y a la vez soltaron las lonas izquierdas, 830
luego las derechas; a una tuercen y retuercen
los altísimos cabos; las brisas conducen la flota.
Palinuro, el primero ante que todos, guiaba el numeroso
ejército; se ordenó que los otros siguieran este rumbo.
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