Liber III, 506-520

Prouehimur pelago uicina Ceraunia iuxta,
unde iter Italiam cursusque breuissimus undis.
Sol ruit interea et montes umbrantur opaci;
sternimur optatae gremio telluris ad undam
sortiti remos passimque in litore sicco 510
corpora curamus, fessos sopor inrigat artus.
Necdum orbem medium Nox Horis acta subibat:
haud segnis strato surgit Palinurus et omnis
explorat uentos atque auribus aera captat;
sidera cuncta notat tacito labentia caelo, 515
Arcturum pluuiasque Hyadas geminosque Triones,
armatumque auro circumspicit Oriona.
Postquam cuncta uidet caelo constare sereno,
dat clarum e puppi signum; nos castra mouemus
temptamusque uiam et uelorum pandimus alas. 520

Somos transportados por el piélago junto a los vecinos Ceraunios,
de donde el camino y la ruta a Italia por las olas es muy breve.
Cae el sol entretanto y los montes se cubren, opacos, de sombras;
nos tendemos en el regazo de la deseada tierra junto al agua
habiendo sorteado los remos y por todas partes en el litoral seco 510
cuidamos los cuerpos y el sopor irriga las cansadas articulaciones.
Y todavía la Noche llevada por las Horas no subía la mitad de su orbe:
no perezoso de su lecho se levanta Palinuro y todos
los vientos explora y recoge las brisas con sus oídos;
observa todas las estrellas juntas deslizándose por el cielo callado, 515
a Arturo y las lluviosas Híades y los dos Triones,
y ve a su alrededor a Orión armado de oro.
Después que ve a todas mantenerse en el cielo sereno,
da clara señal desde la popa; nosotros movemos el campamento
y examinamos el camino y desplegamos las alas de las velas. 520